VIP Matlab 编程语言 基于A*与RRT*的多车道多障碍换道路径规划与平滑生成方法研究 摘要:自动驾驶车辆在复杂多车道交通环境中进行安全、平滑且可行的换道路径规划是实现... 2 月前 0 0 53 45
VIP Python 编程语言 安全通信中的二项分布随机噪声类型的概率分析与统计 摘要:随着无线通信技术的快速发展和物联网、5G/6G等新兴应用的广泛部署,通信安... 6 天前 0 0 50 2400
VIP Matlab 编程语言 非线性MPC在自动驾驶路径跟踪与避障控制中的应用及Matlab实现 摘要:随着智能交通和自动驾驶技术的快速发展,车辆在复杂道路环境中实现安全、平稳和... 1 月前 0 0 49 45
VIP Matlab 编程语言 基于MATLAB的风向和天气条件下污染物扩散模拟与可视化系统 摘要:随着城市化进程的加速,空气污染问题日益严重,尤其是由多种污染源引起的污染物... 2 月前 0 0 46 80
VIP Matlab 编程语言 基于Matlab的Logistic混沌映射语音信号加密与解密系统设计与仿真 摘要:为了保护语音信号在网络通信中的传输安全,避免敏感语音信息被非法窃取或篡改,... 1 月前 0 0 45 120
VIP Matlab 编程语言 基于LSTM与集成学习融合的光伏发电功率预测系统设计与实现 摘要:随着光伏发电在电力系统中的占比不断提高,准确的功率预测对电网调度与能源管理... 3 周前 0 0 44 1500
VIP Python 编程语言 基于XGBoost模型的智能商场能源需求预测(含数据集) 摘要:随着智能建筑和能源管理系统的快速发展,如何准确预测商业设施的能源需求已成为... 2 月前 0 0 41 240
VIP Matlab 编程语言 基于A*算法和概率路图的三维路径规划方法研究与Matlab实现 摘要:随着机器人技术的迅猛发展,路径规划作为机器人自主导航中的核心问题之一,已经... 2 月前 0 0 39 38