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VIP Matlab 编程语言 基于A*与RRT*的多车道多障碍换道路径规划与平滑生成方法研究 摘要：自动驾驶车辆在复杂多车道交通环境中进行安全、平滑且可行的换道路径规划是实现... 8 月前 0 0 122 45
