VIP Matlab 编程语言 基于A*算法和概率路图的三维路径规划方法研究与Matlab实现 摘要:随着机器人技术的迅猛发展,路径规划作为机器人自主导航中的核心问题之一,已经... 10 月前 0 0 79 38
VIP Matlab 编程语言 面向语音信号SNR提升LMS自适应噪声抵消自动调参方法 摘要:本研究针对传统 LMS(Least Mean Squares)自适应噪声抵... 9 月前 0 0 234 35
VIP Matlab 编程语言 基于A*与RRT*的多车道多障碍换道路径规划与平滑生成方法研究 摘要:自动驾驶车辆在复杂多车道交通环境中进行安全、平滑且可行的换道路径规划是实现... 10 月前 0 0 136 45
Matlab 编程语言 基于Chaboche物理约束与LSTM残差学习的316L不锈钢循环塑性灰箱本构建模研究 摘要:针对316L不锈钢循环塑性响应的非线性、路径依赖及滞回特征,传统经验本构模... 5 月前 0 0 68 2400
VIP Matlab 编程语言 基于光伏无功调节与OLTC协调的配电网连续–离散电压控制策略研究 摘要:随着光伏等分布式电源在配电网中的大规模接入,配电网电压越限问题日益突出。传... 9 月前 0 0 197 1500
VIP Matlab 编程语言 基于Matlab多目标粒子群优化的无人机三维路径规划与避障研究 摘要:随着无人机技术的迅速发展,三维路径规划和避障问题成为了无人机飞行任务中亟待... 9 月前 0 0 165 35