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VIP Matlab 编程语言 基于Matlab多目标粒子群优化的无人机三维路径规划与避障研究 摘要:随着无人机技术的迅速发展,三维路径规划和避障问题成为了无人机飞行任务中亟待... 2 周前 0 0 41 35
VIP Matlab 编程语言 基于光伏无功调节与OLTC协调的配电网连续–离散电压控制策略研究 摘要:随着光伏等分布式电源在配电网中的大规模接入,配电网电压越限问题日益突出。传... 2 周前 0 0 33 1500
VIP Matlab 编程语言 基于A*与RRT*的多车道多障碍换道路径规划与平滑生成方法研究 摘要:自动驾驶车辆在复杂多车道交通环境中进行安全、平滑且可行的换道路径规划是实现... 2 周前 0 0 29 45
VIP Matlab 编程语言 面向语音信号SNR提升LMS自适应噪声抵消自动调参方法 摘要:本研究针对传统 LMS(Least Mean Squares)自适应噪声抵... 1 周前 0 0 29 35
VIP Matlab 编程语言 基于MATLAB的风向和天气条件下污染物扩散模拟与可视化系统 摘要:随着城市化进程的加速,空气污染问题日益严重,尤其是由多种污染源引起的污染物... 2 周前 0 0 28 80
VIP Matlab 编程语言 基于A*算法和概率路图的三维路径规划方法研究与Matlab实现 摘要:随着机器人技术的迅猛发展,路径规划作为机器人自主导航中的核心问题之一,已经... 3 周前 0 0 20 38