编号：D634
大小：3.5M
环境：Matlab2023b
简介：基于Matlab在传感器级融合激光雷达和雷达数据(使用EKF跟踪物体),大多数自动驾驶汽车都配备了激光雷达和雷达。然而，这两者的输出不同，激光雷达的输出是物体在笛卡尔坐标中的位置，而雷达给出的是物体在极坐标中的定位和速度。使用扩展卡尔曼滤波器是因为它可以融合非线性数据，在这种情况下是来自笛卡尔坐标和极坐标的数据。为了估计非线性测量，引入了雅可比矩阵。
如下所示，EKF函数将线性激光雷达与非线性雷达数据融合。
运行展示
配套文件
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文件目录
├ 1.项目源码
├ 2.运行截图
└ 3.演示视频
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索炜达.猿创 » 基于Matlab在传感器级融合激光雷达和雷达数据(使用EKF跟踪物体)
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