编号：D615
大小：10M
环境：Matlab2023b
简介：基于Matlab编写的EKF的四旋翼无人机姿态估计，扩展卡尔曼滤波（Extended Kalman Filter，EKF）是标准卡尔曼滤波在非线性情形下的一种扩展形式 EKF算法是将非线性函数进行泰勒展开，省略高阶项，保留展开项的一阶项，以此来实现非线性函数线性化（高维用到雅可比矩阵） 最后通过卡尔曼滤波算法近似计算系统的状态估计值和方差估计值,对信号进行滤波。
运行展示
配套文件
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文件目录
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├ 2.运行截图
└ 3.演示视频
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索炜达.猿创 » 基于Matlab编写的EKF的四旋翼无人机姿态估计
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