摘要:本研究基于自建的5类柑橘病害数据集(5,658张图像/7,062个标注框),采用YOLO11n模型开发了一套支持图片、视频及实时摄像头检测的柑橘病害智能诊断与防治系统。
数据集简介
本研究构建了一个涵盖5类柑橘病害的目标检测数据集,共5,658张图像、7,062个标注框,按8:1:1划分为训练集、验证集和测试集,采用YOLO标注格式。
数据集概述
柑橘作为我国重要经济作物,病害防治严重依赖人工经验且效率低下,急需利用深度学习技术实现病害的快速准确识别与智能防治。本研究旨在开发一套基于YOLO11n的柑橘病害智能诊断与防治系统,以降低经济损失并提高果园管理效率。
本研究构建了一个涵盖5类柑橘病害的目标检测数据集,共5,658张图像、7,062个标注框,按8:1:1划分为训练集、验证集和测试集,采用YOLO标注格式。采用Mosaic、翻转、缩放、平移、色彩抖动等7种数据增强方法,基于YOLO11n模型进行150轮训练,开发了支持图片、视频及实时摄像头检测的智能诊断系统。
系统在验证集上达到mAP@0.5: 98.3%、mAP@0.5:0.95: 84.0%的检测精度,精确率97.5%,召回率95.6%,推理速度1.6ms/帧,模型 参数量仅2.58M。系统能够准确识别黑斑病、溃疡病、黄龙病、黑点病及健康叶片,并提供病害严重程度评估、智能防治建议及语 音提醒功能,适合部署在果园现场的边缘设备上进行实时病害检测。
数据集来源
本研究所使用的数据集为自主构建,图像数据来源于果园实地拍摄及网络公开的柑橘病害图像,经筛选与预处理后获得5,658张有效图像。所有图像均由人工进行标注,采用YOLO格式的边界框标注方式,定义了柑橘黑斑病、柑橘溃疡病、柑橘黄龙病、健康叶片及柑橘黑点病共5类目标,共计标注7,062个实例。标注过程中严格遵循统一的标注规范,以确保标注质量的一致性与准确性。
类别定义

标注规范
标注采用 YOLO 格式:每个目标一行,字段为 class x_center y_center width height, 坐标均为相对归一化(0~1)。

图1 标注规范图
数据规模与划分
- 总图像数:5658;总标注框数:7062

图2 数据集在训练、验证和测试集上的分布
数据集按照约 80:10:10 的比例划分为训练集、验证集和测试集:

表1 数据集划分及用途说明
质量控制
标注采用双阶段质量控制流程:首先进行规范化标注与自检, 确保目标框贴合实例外接矩形且类别一致;随后进行抽样复核, 针对漏标、错标与框位置偏差进行纠正。对争议样本进行二次确认, 以提高跨标注者一致性与总体标注可靠性。
数据格式与使用
数据集采用标准 YOLO 格式组织,通过 data.yaml 配置文件即可快速集成到训练流程中。
目录结构

数据集采用标准 YOLO 格式组织,图像和标注文件分别存放在 images/ 和 labels/ 目录下,并按训练集、验证集、测试集划分。
使用方式
在训练脚本中指定 data.yaml 即可加载数据:

性能评测
基于 YOLO11 模型在本数据集上进行训练和评测,使用mAP@0.5与mAP@0.5:0.95等标准指标对模型检测效果进行评估。评测结果如下:
训练过程综合指标曲线图

图3 训练与验证指标随Epoch变化趋势图
精确率-召回率(PR)曲线图

图4 目标检测PR曲线(Precision-Recall)
F1分数-置信度阈值曲线图

图5 不同置信度阈值下的F1曲线
归一化混淆矩阵图(分类误判分析)

图6 归一化混淆矩阵(person / leaflet)
应用案例

图7 应用案例:基于YOLO11的柑橘病害智能诊断与防治系统
免责声明与引用
数据仅用于科研与教学用途。若用于商业场景,请自行核验数据许可。 如需引用,请在论文或报告中注明数据集名称与版本号。
作者信息
作者:Bob (张家梁)
项目编号:Datasets-9
数据大小:258M
原创声明:本项目为原创作品

开源协议
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