编号：D604
大小：6M
环境：Matlab2023b
简介：基于Matlab扩展卡尔曼滤波器的车辆定位多传感器融合算法,本课题是基于扩展卡尔曼滤波器的辅助定位多传感器融合。对于测量中不同传感器的测量精度，需要提出一个统一的预测模型来模拟这些测量数据的不确定性。此外，由于一些滤波器在误差协方差矩阵中由一阶泰勒级数近似，因此在高非线性条件下估计精度会降低。为了解决这个问题，我们提出了一种新的多传感器融合定位算法，该算法可以提高状态估计的最终结果。尽管存在高度的非线性、建模不确定性和外部干扰，我们提出的方法仍然可以提供更好的导航和定位结果。

运行展示

配套文件

我们提供完整项目文件清单如下：
文件目录
├ 1.项目源码
├ 2.运行截图
└ 3.演示视频