编号：D597
大小：5.7M
环境：Matlab2023b
简介：椭球SLAM使用类似极点的物体作为激光扫描仪数据的地标。
要测试代码，请运行文件simEllipseoidSLAM。
关于数据集的细节和关于该技术的所有信息都在这里——椭球SLAM：一种用于同时定位和映射的新的集成员方法http://link.springer.com/article/10.1007/s10514-015-9447-y
运行展示
配套文件
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文件目录
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├ 2.运行截图
└ 3.演示视频
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索炜达.猿创 » 基于Matlab椭球SLAM使用类似极点的物体作为激光扫描仪数据的地标
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