编号：D530
大小：7.3M
环境：Matlab2020b
简介：已经使用系统辨识的两步法，利用飞行试验数据进行了飞机空气动力学模型辨识。
要运行的主脚本：main.m 请参阅上述文件的注释中提到的说明。
文件列表：
数据文件：
simdata2018 > da3211.m、dadoublet.m、de3211.m、dr3211.m、drdoublet.m 随作业提供的数据文件。包含各种机动的飞行测试数据。
功能：
aero_fm.m ：计算空气动力和力矩
calc_f.m ：定义状态转换函数
calc_G.m ：计算过程噪声系数矩阵
calc_h.m ：定义观察函数
data_preprocessing.m ：预处理飞行数据
getposition.m ：计算飞机位置并赢得速度
Integration_rk4.m ：四阶龙格-库塔积分器
jacob.m ：计算输入函数的雅可比行列式
kalman_filter.m ：扩展卡尔曼滤波器（EKF）实现
LR_states.m ：计算线性回归模型的状态变量
param_est.m ：普通最小二乘参数估计器
param_est_alternate.m ：备用模型结构的参数估计器
param_val.m ：验证计算出的参数值
param_val_alternate.m ：验证备用模型结构的计算参数值
脚本：
generate_noise_vectors.m ：生成传感器噪声向量
main.m : 主脚本
params.m ：导入飞机参数

运行展示

配套文件

我们提供完整项目文件清单如下：
文件目录
├ 1.项目源码
├ 2.运行截图
└ 3.演示视频