编号：B689
大小：3.8M
环境：Matlab2020b
简介：这是在MATLAB中实现的SIFT+姿态估计。它使用经典的DoG斑点检测器进行特征点检测，并使用SIFT描述符进行特征点对应。姿态估计使用RANSAC使用“reference”和“current”图像中的匹配特征点来计算最佳单应性。
运行展示
计算参考图像的特征点（使用DoG斑点检测器）和描述符（SIFT）。结果图应该如下所示：
下一个单元对变形的图像执行相同的操作：
下一个单元格确定“匹配点”：
最后一个小区使用RANSAC来确定用于姿态估计（其计算单应性）的匹配点：
配套文件
我们提供完整项目文件清单如下：
文件目录
├ 1.项目源码
├ 2.运行截图
└ 3.演示视频
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索炜达.猿创 » 基于Matlab实现SIFT和姿态估计算法
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