编号：A313
大小：50M
环境：Python3.8、OpenCV4.5、PyCharm2020
简介：基于Python霍夫(hough)直线检测 检测车道线

使用方法：

#实例化：

import car_lines

import cv2

app = car_lines.Car_lines()

#读取图片

img = cv2.imread(img_path)

#设定车道线颜色阈值/默认白、黄色

white_lower = [200, 200, 200]

white_upper = [255, 255, 255]

yellow_lower = [0, 110, 110]

yellow_upper = [100, 255, 255]

colors = [[white_lower,white_upper],[yellow_lower,yellow_upper]]

#调用方法

result, data = app.search(img,colors=colors)

#result:返回绘制好检测到车道线的图片

#data:中心偏转角

安装环境：

pip install -r requirement.txt

数据准备

在test_videos 中放入车道线视频 结果保存在out_video中

调用：

python car_lines.py

改进：

-增加参数视频方式还是图片方式

-嵌入设备中

-数据返回调整

运行展示

配套文件

我们提供完整项目文件清单如下：
文件目录
├ 1.项目源码
├ 2.运行截图
└ 3.演示视频