编号：D98
大小：5.1M
环境：Matlab2020
简介：基于间接卡尔曼滤波的IMU与GPS融合MATLAB仿真（IMU与GPS数据由仿真生成）
-本程序为GPS+INS在MAV导航上的融合主程序，采用的是间接卡尔曼滤波
-其中惯导用来进行状态预测，GPS用来滤波矫正（即量测方程中只有GPS量测量，惯导测量值直接用在状态预测方程中）
-使用状态预测方程及惯导测量值进行状态预测，求出偏差状态预测方程的有关系数
-每次使用偏差状态预测方程预测得到偏差，如果有GPS测量值，则进行量测更新，并对状态进行偏差矫正
-没有GPS测量值，则没有量测更新，也没有状态偏差矫正，想当于没有进行滤波
运行展示
配套文件
我们提供完整项目文件清单如下：
文件目录
├ 1.项目源码
├ 2.运行截图
└ 3.演示视频
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索炜达.猿创 » 基于间接卡尔曼滤波的IMU与GPS融合MATLAB仿真
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