编号：D688
大小：4.6M
环境：Matlab2023B
简介：基于Matlab PRM的路径规划和算法研究
使用说明
1.下载源码及图片文件夹
2.打开MATLAB软件即可使用
3.main.m是传统PRM和改进PRM的100次仿真对比实验，其中传统PRM的采样点数k分别为45、90
4.tradition_PRM.m是传统PRM算法
5.conrner_PRM.m是基于Shi-Tomasi角点检测的改进PRM算法
6.bmp图片是假定的地图
7.对于路径的平滑处理，使用的是MATLAB内置的分段三次 Hermite 插值多项式(pchip)，在平滑过程中，并没有考虑到平滑的避障处理

运行展示

run tradition_PRM.m

run conrner_PRM.m

run main.m

配套文件

我们提供完整项目文件清单如下：
文件目录
├ 1.项目源码
├ 2.运行截图
└ 3.演示视频