编号：D674
大小：2.3M
环境：Matlab2023B
简介：蓝色的线b-o是真实路径，红星r*是定位算出的位置。
命令行显示KNN平均误差。
Q&A
请问楼主建立RM的20*15的空间是怎么分布的，是空旷的空间？还是哪儿有墙体
有墙，20*15*3m的空旷房间，数据是用射线跟踪仿真出来的，考虑直射路径和六条一次反射路径。

指纹数据库中坐标是不是就是行数和列数？
可以近似这么认为。实际是20m*15m的区域，坐标就是坐标，把20*15的区域划分成网格，那些网格点（不包含边界）就是19*14个，这个就对应于指纹库中的行数和列数。

在求knn_x,knn_y为啥公式不一样，都用MOD不可以吗？
我把欧式距离reshape成了一维的，然后再排的序，这个一维数组再与之前的二维的index对应的话，就分别是求商和取余了。

请问您所取的指纹数据库中坐标间隔是多少（X,Y两个坐标）？
1m，1m*1m的网格。

运行展示

配套文件

我们提供完整项目文件清单如下：
文件目录
├ 1.项目源码
├ 2.运行截图
└ 3.演示视频