编号：D601
大小：106M
环境：Matlab2023b
简介：基于Matlab用扩展卡尔曼滤波器进行定位
处理多个观测
并行EKF
通过预测测量向量和预测传感器模型的雅可比，联合更新均值和协方差。
例如，1个观测测量形状=（2，1），而3个观测测量的形状=（6，1）。
顺序心电图
分别按顺序更新状态的均值和协方差。
开始
模拟未知对应情况
16 KNOWN_COMPRESPONCY=false；
更改监视范围
17 WATCH_SCOPE=＜value_you_want＞；
用不同的自信绘制协方差图
在plotGaussian.m中，根据需要进行修改。
33 chisquare_val=sqrt（chi2iv（
运行展示
Parrallel_EKFsimulation
Sequential_EKFsimulation
配套文件
我们提供完整项目文件清单如下：
文件目录
├ 1.项目源码
├ 2.运行截图
└ 3.演示视频
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索炜达.猿创 » 基于Matlab用扩展卡尔曼滤波器进行定位
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