编号：D589
大小：4.7M
环境：Matlab2023b
简介：基于Matlab跟踪椭圆扩展对象的方向和轴长度
该存储库是MEM-EKF*的MATLAB实现，在
《追踪椭圆扩展物体的方向和轴长》，作者：Shishan Yang和Marcus Baum，载于《IEEE信号处理汇刊》67.18（2019）：4720-4729。
为了获得直觉，您可以运行demo.m脚本。它使用恒定转弯模型模拟跟踪场景。
参数调整
由于MEM-EKF*将半轴长度建模为高斯分布变量，因此它对
-形状变量的先验协方差，
-形状变量的过程噪声的协方差。
因此，为设置形状变量的协变，给出了以下指南：
-形状变量的先验协方差与平均值相比不应该太大。否则，长度可能延伸到高斯分布的负部分；
-如果我们跟踪具有固定大小的扩展对象，我们建议长度变量的过程噪声协方差值较低。
运行展示
配套文件
我们提供完整项目文件清单如下：
文件目录
├ 1.项目源码
├ 2.运行截图
└ 3.演示视频
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索炜达.猿创 » 基于Matlab跟踪椭圆扩展对象的方向和轴长度
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