编号：D521
大小：25M
环境：Matlab2020b
简介：基于Matlab编写的IMU飞机惯性测量单元故障检测
这是以下期刊论文的代码：
P. Lu, L. Van Eykeren, E. van Kampen, C. C. de Visser, Q. P. Chu. Aircraft Inertial Measurement Unit Fault Identification with Application to Real Flight Data. Journal of Guidance, Control and Dynamics, 38(12):2467-2475. DOI: 10.2514/1.G001247
and can also be partly used for the following paper:
P. Lu, E. van Kampen, C. C. de Visser, Q. P. Chu. Nonlinear aircraft sensor fault reconstruction in the presence of disturbances validated by real flight data. Control Engineering Practice 49:112-128. DOI: 10.1016/j.conengprac.2016.01.012
运行展示
用法
运行主程序：
1.Run_IOTSEKF_KM1.m%这个使用KM1，只有在没有湍流的情况下才有效
2.Run_IOTSEKF_KM2.m%这个使用KM2，当有湍流时仍然有效
每个主程序都有自己的子功能，有关详细信息，请参阅代码。
配套文件
我们提供完整项目文件清单如下：
文件目录
├ 1.项目源码
├ 2.运行截图
└ 3.演示视频
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