编号:A622
大小:51M
环境:Python3.7.4、OpenCV3.4、PyQt5、Pycharm2020
简介:基于Python+OpenCV的车道线检测(UI界面)
在自动驾驶中,让汽车保持在车道线内是非常重要的,所以这次我们来说说车道线的检测。我们主要用到的是openCV, numpy, matplotlib几个库。主要包括下面这么几个步骤:
1. 图像加载;
2. 图像预处理:图片灰度化,高斯滤波;
3. Cany边缘检测;
4. 感兴趣区域检测;
5. 霍夫直线检测 ;
6. .直线拟合;
7. 车道线叠加;
8. 图片和视频测试;
9. 可视化界面pyqt5
运行展示
图片检测
视频检测
配套文件
我们提供完整项目文件清单如下:
文件目录
├ 1.项目源码
├ 2.运行截图
└ 3.演示视频
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索炜达.猿创 » 基于Python+OpenCV的车道线检测(UI界面)
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